01 Linux+Xenomai бодит цагийн орчинд суурилсан
Хос цөмийн механизмтай Линуксийн цөмийн бодит цагийн хүчтэй өргөтгөл.Энэ нь бодит цагийн хүчирхэг програмуудыг хөгжүүлэх баялаг функцүүд, роботын хөдөлгөөнийг төлөвлөх найдвартай ажиллагааны орчинг бүрдүүлдэг.Atomrobot хяналтын систем нь ROS+OROCOS платформ дээр суурилсан бөгөөд Хятад дахь параллель роботуудад зориулагдсан цорын ганц хяналтын систем юм.
02 ROS+OROCOS платформ дээр суурилсан хяналтын систем
ROS платформ дээр үндэслэн роботын удирдлагын систем нь харааны систем, роботын хөдөлгөөнийг хянах төв, хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфэйс гэх мэт роботын удирдлага, үйлдлийн програм боловсруулах модулиудыг гүйцэтгэхийн тулд үйл явдалд тулгуурласан архитектур, давхаргат архитектурыг нэгтгэдэг. ROS ашиглах. хоорондын сэдэв болон үйлчилгээ Харилцаа холбооны хувьд модулиудын байршуулалт болон харилцан үйлчлэлийн холболт бага тул хөгжүүлж, арчлахад хялбар байдаг.Үүний нэгэн адил ROS нь роботын техник хангамжийг багтаасан байдаг.Өөр өөр роботууд болон өөр өөр мэдрэгчийг дуудах дээд түвшний програм (хөдөлгөөний төлөвлөлт гэх мэт) -д зориулж ROS (сэдэв гэх мэт) ижил байдлаар илэрхийлж болно.
03Acontis дээр суурилсан Ethercat холбооны үндсэн стек
Ethernet-д суурилсан хөгжүүлэлтийн системд суурилсан бодит цагийн үйлдвэрлэлийн фельдбус холбооны протокол нь нано секундын түвшний нарийн синхрончлолыг хангадаг хамгийн хурдан аж үйлдвэрийн Ethernet технологийн нэг юм.Энэ нь өндөр гүйцэтгэл, уян хатан топологи, хэрэглэхэд хялбар, хямд өртөгтэй, өндөр нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийн синхрончлолын шинж чанартай.
Үндсэн технологи
Харааны систем
AtomVision нь роботын хөдөлгөөнд зориулсан зорилтот байрлалыг үнэн зөвөөр хангахын тулд төрөл бүрийн зорилтот таних алгоритмуудыг багтаасан үр дүнтэй объект таних, байршил тогтоох функцээр хангадаг.Төрөл бүрийн практик хэрэгслүүдийг агуулсан, тохируулах, дибаг хийхэд хялбар, дибаг хийгчдэд ээлтэй үйлдлийн интерфейсээр хангадаг нь олон практик төслүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.
01 Платформ хоорондын харааны систем
Өөр өөр платформ дээр визуал програмыг байршуулах боломжтой windows/linux кросс платформ програмуудыг дэмжинэ
02 Олон зорилтот таних алгоритмууд
Blob, загвар тааруулах, тэмдэгтийн QR код таних, ажлын хэсгийн байрлал тогтоох болон бусад илрүүлэх аргуудыг дэмжих
03 Хэрэглэгчийн интерфейсийн энгийн бөгөөд хурдан ажиллагаа
Хэрэглэгчийн дадал зуршлын дагуу саарал өнгө, объект, процесст зориулсан хурдан үйлдлийн интерфейсийг боловсруул.Үүний зэрэгцээ камерын өнцөг, пикселийн харьцааны тооцоолол, 9 цэгийн заах, олон клиент/серверийн дэмжлэг зэрэг хэрэглэгчийн үйл ажиллагааны функцуудыг хангадаг.